Helmut Hoyer

关于

暂无简介。

研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Real-Time Pathfinding in Multirobot Systems Including Obstacle Avoidance

   76 次引用 · 1988
2. 2
   Autonomous robot technology for advanced wheelchair and robotic aids for people with disabilities

   39 次引用 · 1995
3. 3
   Pathfinding in multi-robot systems: Solution and applications

   37 次引用 · 1986
4. 4
   Collision avoidance for industrial robots with arbitrary motion

   24 次引用 · 1984
5. 5
   Realtime collision avoidance for industrial robots

   16 次引用 · 1994
6. 6
   Fuzzy collision avoidance for industrial robots

   14 次引用 · 2002
7. 7
   On-Line Collision Avoidance for Industrial Robots

   11 次引用 · 1985
8. 8
   Predictive Control of a Robotic Arm

   11 次引用 · 1988
9. 9
   Das Prinzip nichtlinearer Systementkopplung mit der Anwendung auf Industrieroboter / The principle of nonlinear decoupling of systems with application to industrial robots

   10 次引用 · 1980
10. 10
    Adaptive Pole Placement Controllers For Robotic Manipulators With Predictive Action

    5 次引用 · 1987

主要合作者