Heinz Frank

Würth (Germany), Heilbronn University

论文数

8

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 52 次引用
Artificial intelligence8 · 52 次引用
Simulation8 · 52 次引用
Computer science8 · 52 次引用
Throwing8 · 52 次引用
Robot7 · 49 次引用
Computer vision7 · 49 次引用
Mechanical engineering7 · 41 次引用
Object (grammar)4 · 36 次引用
Mathematics4 · 35 次引用
Point (geometry)3 · 33 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accurate prediction of interception positions for catching thrown objects in production systems
17 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Würth (Germany), Heilbronn University

代表论文

  1. 1
    Accurate prediction of interception positions for catching thrown objects in production systems
    17 次引用 · 2008
  2. 2
    Optimized Control Methods for Capturing Flying Objects with a Cartesian Robot
    11 次引用 · 2008
  3. 3
    Measuring the intersection of a thrown object with a vertical plane
    6 次引用 · 2009
  4. 4
    1-DOF-robot for fast and accurate throwing of objects
    5 次引用 · 2009
  5. 5
    Determination of launching parameters for throwing objects in logistic processes with direct hits
    5 次引用 · 2008
  6. 6
    A bioinspired 2-DOF throwing robot
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Throwing of Objects: A New Technology for Factory Automation
    3 次引用 · 2009
  8. 8
    Throwing of Axial-Symmetric Objects in Production Systems
    2 次引用 · 2010

主要合作者

DBDennis Barteit3 篇合著论文AMA. Mittnacht3 篇合著论文FKFriederich Kupzog2 篇合著论文TMThomas Moschinsky1 篇合著论文SMStefan Mahlknecht1 篇合著论文GNGregor Novak1 篇合著论文MPMartin Pongratz1 篇合著论文TFThorsten Frank1 篇合著论文FKFriedrich Kupzog1 篇合著论文CSChristian Sichau1 篇合著论文MMMarcus Meyer1 篇合著论文
尚未生成