Heinrich Niemann

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

论文数

7

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 103 次引用
Computer science6 · 103 次引用
Robot5 · 94 次引用
Computer vision5 · 64 次引用
Robustness (evolution)2 · 49 次引用
Mathematics3 · 44 次引用
Focus (optics)1 · 40 次引用
Calibration1 · 40 次引用
Orientation (vector space)1 · 40 次引用
Dual quaternion1 · 40 次引用
Quaternion1 · 40 次引用
RANSAC1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
105
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Hand–Eye Calibration of an Endoscopic Surgery Robot Using Dual Quaternions
40 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

代表论文

  1. 1
    Robust Hand–Eye Calibration of an Endoscopic Surgery Robot Using Dual Quaternions
    40 次引用 · 2003
  2. 2
    Tales of tuning - prototyping for automatic classification of emotional user states
    39 次引用 · 2005
  3. 3
    <title>Combining computer graphics and computer vision for probabilistic visual robot navigation</title>
    11 次引用 · 2000
  4. 4
    Combination of simple vision modules for robust real‐time motion tracking
    9 次引用 · 1995
  5. 5
    Nonlinear Refinement of Camera Parameters using an Endoscopic Surgery Robot
    2 次引用 · 2002
  6. 6
    Plenoptic Models in Robot Vision.
    2 次引用 · 2003
  7. 7
    Endoskopische Lichtfelder mit einem kameraführenden Roboter
    2 次引用 · 2003

主要合作者

JDJoachim Denzler2 篇合著论文FVFlorian Vogt2 篇合著论文BHBenno Heigl2 篇合著论文JSJochen Schmidt2 篇合著论文SKSophie Krüger1 篇合著论文FVF. Vogt1 篇合著论文CHChristian Hacker1 篇合著论文DPD. Paulus1 篇合著论文JDJoachim Denzier1 篇合著论文ABAnton Batliner1 篇合著论文ENElmar Nöth1 篇合著论文CSC. Schick1 篇合著论文MZMatthias Zobel1 篇合著论文WHWerner Hohenberger1 篇合著论文SSStefan Steidl1 篇合著论文
尚未生成