Heiko Pikner

Tallinn University of Technology

论文数

6

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Robot4 · 30 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Embedded system3 · 28 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Manufacturing engineering1 · 17 次引用
Flexibility (engineering)1 · 17 次引用
Robot control1 · 17 次引用
Operating system3 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
38
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cyber-physical Control System for Autonomous Logistic Robot
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tallinn University of Technology

代表论文

  1. 1
    Cyber-physical Control System for Autonomous Logistic Robot
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-layer cyber-physical low-level control solution for mobile robots
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Open-Source Level 4 Autonomous Shuttle for Last - Mile Mobility
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Multi-layer cyber-physical control method for mobile robot safety systems
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Level 4 commercial autonomous vehicle control system transition to an open-source solution
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Fiducial Marker-Based Monocular Localization for Autonomous Docking
    2 次引用 · 2023

主要合作者

RSRaivo Sell5 篇合著论文EMEhsan Malayjerdi3 篇合著论文KKK Karjust2 篇合著论文JMJüri Majak1 篇合著论文MMMohsen Malayjerdi1 篇合著论文TPTomáš Pivoňka1 篇合著论文MBMauro Bellone1 篇合著论文KKKristo Karjust1 篇合著论文RRRahul Razdan1 篇合著论文TVT. Velsker1 篇合著论文LPLibor Přeučil1 篇合著论文
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