Hee-Chan Song

Korea University

论文数

3

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Process (computing)3 · 33 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用
Impedance control2 · 30 次引用
Computer vision2 · 21 次引用
Orientation (vector space)2 · 21 次引用
Position (finance)2 · 21 次引用
Mechanical engineering2 · 21 次引用
CAD1 · 18 次引用
Matching (statistics)1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tool path generation based on matching between teaching points and CAD model for robotic deburring
18 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Tool path generation based on matching between teaching points and CAD model for robotic deburring
    18 次引用 · 2012
  2. 2
    USB assembly strategy based on visual servoing and impedance control
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    Force control based jigless assembly strategy of a unit box using dual-arm and friction
    3 次引用 · 2013

主要合作者

JSJae-Bok Song3 篇合著论文MKMincheol Kim1 篇合著论文YKYoung-Loul Kim1 篇合著论文BKByeong-Sang Kim1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前