He Su

Tianjin University, Shanghai Jiao Tong University, National University of Defense Technology, Nankai University

论文数

15

总引用数

191

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 191 次引用
Artificial intelligence14 · 177 次引用
Robot10 · 142 次引用
Simulation7 · 124 次引用
Medicine4 · 105 次引用
Operating system2 · 85 次引用
Surgical robot3 · 76 次引用
Robotic surgery2 · 74 次引用
Surgery2 · 74 次引用
Invasive surgery2 · 74 次引用
Key (lock)1 · 70 次引用
Medical robotics1 · 70 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
191
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
System design and animal experiment study of a novel minimally invasive surgical robot
70 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Tianjin University, Shanghai Jiao Tong University, National University of Defense Technology, Nankai University

代表论文

  1. 1
    System design and animal experiment study of a novel minimally invasive surgical robot
    70 次引用 · 2015
  2. 2
    Design, analysis, and testing of a motor-driven capsule robot based on a sliding clamper
    21 次引用 · 2015
  3. 3
    A parallel network utilizing local features and global representations for segmentation of surgical instruments
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    Development and experiment of the Internet-based telesurgery with MicroHand robot
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Identifying user behavior on Twitter based on multi-scale entropy
    14 次引用 · 2014
  6. 6
    Marker-Based Shape Estimation of a Continuum Manipulator Using Binocular Vision and Its Error Compensation
    10 次引用 · 2020
  7. 7
    Using motion parallax for laparoscopic surgery
    9 次引用 · 2015
  8. 8
    Kinematics calculation of minimally invasive surgical robot based on FPGA
    7 次引用 · 2017
  9. 9
    Dynamic surface reconstruction in robot-assisted minimally invasive surgery based on neural radiance fields
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    Development of a teleoperation system based on virtual environment
    5 次引用 · 2011

主要合作者

SWShuxin Wang6 篇合著论文JLJinhua Li4 篇合著论文JLJianmin Li3 篇合著论文XSXinan Sun3 篇合著论文CSChaoyang Shi2 篇合著论文JLJianmin Li2 篇合著论文KKKang Kong2 篇合著论文FWFeng Wang1 篇合著论文XLXiaoyang Li1 篇合著论文JSJingchao Shen1 篇合著论文FXFei Xu1 篇合著论文JLJinhua Li1 篇合著论文JZJianxun Zhang1 篇合著论文ZMZhikang Ma1 篇合著论文HWHui Wang1 篇合著论文YDYu Dai1 篇合著论文JHJianxiong Hao1 篇合著论文YGYuanqian Gao1 篇合著论文BGBo Guan1 篇合著论文KLKe Liang1 篇合著论文
尚未生成