Hashem Tamimi

University of Tübingen, Palestine Polytechnic University

论文数

10

总引用数

239

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 239 次引用
Artificial intelligence10 · 239 次引用
Computer vision10 · 239 次引用
Mobile robot7 · 202 次引用
Robot7 · 202 次引用
Mathematics8 · 175 次引用
Scale-invariant feature transform4 · 118 次引用
Feature extraction4 · 106 次引用
Filter (signal processing)3 · 104 次引用
Particle filter3 · 104 次引用
Pattern recognition (psychology)7 · 99 次引用
Antenna (radio)2 · 83 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
239
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization of mobile robots with omnidirectional vision using Particle Filter and iterative SIFT
76 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Tübingen, Palestine Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Localization of mobile robots with omnidirectional vision using Particle Filter and iterative SIFT
    76 次引用 · 2006
  2. 2
    A combination of vision- and vibration-based terrain classification
    57 次引用 · 2008
  3. 3
    Vision based Localization of Mobile Robots using Kernel approaches
    24 次引用 · 2005
  4. 4
    A hybrid approach for vision-based outdoor robot localization using global and local image features
    21 次引用 · 2007
  5. 5
    Global visual localization of mobile robots using kernel principal component analysis
    16 次引用 · 2005
  6. 6
    Fast Outdoor Robot Localization Using Integral Invariants
    14 次引用 · 2019
  7. 7
    Robot Navigation Using Biosonar for Natural Landmark Tracking
    12 次引用 · 2005
  8. 8
    Appearance-based Localization of Mobile Robots using Local Integral Invariants.
    10 次引用 · 2006
  9. 9
    Localization of mobile robots with omnidirectional vision using particle filter and iterative SIFT
    7 次引用 · 2005
  10. 10
    Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA
    2 次引用 · 2007

主要合作者

AZAndreas Zell10 篇合著论文CWChristian Weiß3 篇合著论文HAHenrik Andreasson2 篇合著论文ATAndré Treptow2 篇合著论文AMAndreas Masselli2 篇合著论文TDTom Duckett2 篇合著论文MWMaosen Wang1 篇合著论文AHAlaa Halawani1 篇合著论文HBHans Burkhardt1 篇合著论文
尚未生成