Haruo Takemura

The University of Osaka, Nara Institute of Science and Technology, Cyber University, Osaka University of Economics

论文数

16

总引用数

199

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 199 次引用
Computer science16 · 199 次引用
Robot11 · 135 次引用
Computer vision12 · 134 次引用
Engineering6 · 96 次引用
Human–computer interaction6 · 83 次引用
Simulation5 · 64 次引用
Interface (matter)5 · 59 次引用
Omnidirectional antenna4 · 54 次引用
Drone3 · 54 次引用
Mobile robot3 · 52 次引用
Object (grammar)5 · 42 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
199
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A 2D-3D integrated interface for mobile robot control using omnidirectional images and 3D geometric models
30 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: The University of Osaka, Nara Institute of Science and Technology, Cyber University, Osaka University of Economics

代表论文

  1. 1
    A 2D-3D integrated interface for mobile robot control using omnidirectional images and 3D geometric models
    30 次引用 · 2006
  2. 2
    Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer
    25 次引用 · 2024
  3. 3
    A hybrid flying and walking robot for steel bridge inspection
    24 次引用 · 2016
  4. 4
    Adaptive View Management for Drone Teleoperation in Complex 3D Structures
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    Human-Drone Interaction: Using Pointing Gesture to Define a Target Object
    18 次引用 · 2020
  6. 6
    A Comparison of Adaptive View Techniques for Exploratory 3D Drone Teleoperation
    17 次引用 · 2019
  7. 7
    Memory‐based self‐localization using omnidirectional images
    17 次引用 · 2003
  8. 8
    ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer
    13 次引用 · 2024
  9. 9
    MMM-classification of 3D range data
    13 次引用 · 2009
  10. 10
    Camera parameter estimation from a long image sequence by tracking markers and natural features
    5 次引用 · 2004

主要合作者

YUYuki Uranishi9 篇合著论文TMTomohiro Mashita7 篇合著论文PRPhotchara Ratsamee7 篇合著论文KKKiyoshi Kiyokawa6 篇合著论文NYNaokazu Yokoya3 篇合著论文MKMasato Kobayashi3 篇合著论文KSKensaku Saitoh2 篇合著论文JTJohn Thomason2 篇合著论文KKKazuto Kamiyama2 篇合著论文JOJason Orlosky2 篇合著论文TBThanpimon Buamanee2 篇合著论文TATatsuo Arai2 篇合著论文YMYasushi Mae2 篇合著论文TMTakashi Machida2 篇合著论文YKYoshihiro Kuroda1 篇合著论文YOYoshio Onoe1 篇合著论文TSTomokazu Sato1 篇合著论文MHManabu Higashida1 篇合著论文NANobuhiro Aihara1 篇合著论文PKPakpoom Kriangkomol1 篇合著论文
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