Harukazu Igarashi

Kindai University, SIT Graduate Institute

论文数

6

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 27 次引用
Artificial intelligence6 · 27 次引用
Robot5 · 24 次引用
Mobile robot3 · 19 次引用
Mathematical optimization2 · 14 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Motion planning2 · 14 次引用
Path (computing)2 · 14 次引用
Robot control2 · 11 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Optimization problem1 · 8 次引用
Function (biology)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of a mobile robot by optimization and reinforcement learning
8 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kindai University, SIT Graduate Institute

代表论文

  1. 1
    Path planning of a mobile robot by optimization and reinforcement learning
    8 次引用 · 2002
  2. 2
    Path-planning and navigation of a mobile robot as discrete optimization problems
    6 次引用 · 2001
  3. 3
    Design of a gravitational wheeled robot
    5 次引用 · 2002
  4. 4
    Robo Cup-98: Robot Soccer World Cup II
    3 次引用 · 1999
  5. 5
    Design of A Gravitational Wheeled Type Robot
    3 次引用 · 2001
  6. 6
    2P1-S-022 Learning of Decision Making at Free Kicks Using Policy Gradient Methods(RoboCup 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    2 次引用 · 2005

主要合作者

KIKiyoshi IOI3 篇合著论文AMAyanobu Murakami2 篇合著论文SISeiji Ishihara1 篇合著论文SKShougo Kosue1 篇合著论文MMMasaya Miyahara1 篇合著论文KNK. Nakamura1 篇合著论文
尚未生成