Haris Balta

Royal Military Academy

论文数

12

总引用数

268

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 265 次引用
Artificial intelligence10 · 236 次引用
Robot9 · 202 次引用
Engineering9 · 195 次引用
Mobile robot7 · 191 次引用
Search and rescue5 · 145 次引用
Database2 · 132 次引用
Urban search and rescue2 · 118 次引用
Situation awareness2 · 106 次引用
Command and control1 · 103 次引用
Interoperability1 · 103 次引用
Data management1 · 103 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
268
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated Data Management for a Fleet of Search‐and‐rescue Robots
103 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: Royal Military Academy

代表论文

  1. 1
    Integrated Data Management for a Fleet of Search‐and‐rescue Robots
    103 次引用 · 2016
  2. 2
    Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
    34 次引用 · 2017
  3. 3
    UAS deployment and data processing during the Balkans flooding
    29 次引用 · 2014
  4. 4
    Terrain Traversability Analysis for off-road robots using Time-Of-Flight 3D Sensing
    23 次引用 · 2013
  5. 5
    Use of multi-domain robots in search and rescue operations — Contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge
    16 次引用 · 2016
  6. 6
    3D Registration and Integrated Segmentation Framework for Heterogeneous Unmanned Robotic Systems
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    Teodor: A Semi-Autonomous Search and Rescue and Demining Robot
    15 次引用 · 2014
  8. 8
    Unmanned Ground Robots for Rescue Tasks
    15 次引用 · 2017
  9. 9
    Operational Validation of Search and Rescue Robots
    8 次引用 · 2017
  10. 10
    UAS deployment and data processing during the Balkans flooding with the support to Mine Action
    3 次引用 · 2014

主要合作者

GDGeert De Cubber12 篇合著论文DDDaniela Doroftei5 篇合著论文PMPaweł Musialik4 篇合著论文DSDaniel Serrano4 篇合著论文SGShashank Govindaraj4 篇合著论文JBJanusz Będkowski4 篇合著论文KMKarol Majek4 篇合著论文VLVictor Lobo3 篇合著论文YBYvan Baudoin3 篇合著论文ESEduardo Silva3 篇合著论文MPMichal Pełka3 篇合著论文MMMário Monteiro Marques3 篇合著论文ANAtabak Nezhadfard2 篇合著论文HBHalil Beglerovic2 篇合著论文AMAlfredo Martins2 篇合著论文RBRicardo Baptista2 篇合著论文KBKarsten Berns2 篇合著论文AMAnı́bal Matos2 篇合著论文GSGermán Sáez i Moreno2 篇合著论文AMAndrzej Masłowski2 篇合著论文
尚未生成