Harikrishnan Madhusudanan

University of Toronto

论文数

3

总引用数

58

H-Index

3

关于

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研究焦点

Artificial intelligence3 · 58 次引用
Computer science3 · 58 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Mobile robot2 · 52 次引用
Computer vision2 · 52 次引用
Robot2 · 52 次引用
Robot calibration2 · 52 次引用
Robot kinematics2 · 52 次引用
Calibration2 · 52 次引用
Image stitching2 · 52 次引用
Kinematics2 · 52 次引用
Scanner2 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
58
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Eye-in-Hand 3-D Scanner-Robot Calibration for Low Stitching Errors
41 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Fast Eye-in-Hand 3-D Scanner-Robot Calibration for Low Stitching Errors
    41 次引用 · 2020
  2. 2
    Automated Eye-in-Hand Robot-3D Scanner Calibration for Low Stitching Errors
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Automatic Point Cloud Clustering for Surface Defect Diagnosis
    6 次引用 · 2025

主要合作者

XLXingjian Liu3 篇合著论文YSYu Sun3 篇合著论文JGJi Ge2 篇合著论文CRChanghai Ru2 篇合著论文WCWen‐Yuan Chen2 篇合著论文DLDahai Li2 篇合著论文XLXinyu Liu1 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文JLJianfeng Li1 篇合著论文JZJunhui Zhu1 篇合著论文LDLinghao Du1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文
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