Hariharan Arunachalam

University of Lincoln

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Computer vision1 · 8 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用
Kinematics1 · 8 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用
Obstacle1 · 8 次引用
Obstacle avoidance1 · 8 次引用
Planner1 · 8 次引用
Motion planning1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision‐Free Navigation in Unknown Environments
8 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Lincoln

代表论文

  1. 1
    Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision‐Free Navigation in Unknown Environments
    8 次引用 · 2025
  2. 2
    Robot-assisted fruit harvesting: a real-world usability study
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MHMarc Hanheide2 篇合著论文IHIbrahim Hroob1 篇合著论文LGL. Guevara1 篇合著论文AYAbdurrahman Yılmaz1 篇合著论文ESElizabeth Sklar1 篇合著论文PWP. Wariyapperuma1 篇合著论文LGLeonardo Guevara1 篇合著论文GKGeesara Kulathunga1 篇合著论文AKAlexandr Klimchik1 篇合著论文JPJuan Pablo Vásconez1 篇合著论文GCGrzegorz Cielniak1 篇合著论文ZHZhuoling Huang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前