Hariharan Arunachalam

University of Lincoln

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Computer vision1 · 8 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用
Kinematics1 · 8 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用
Obstacle1 · 8 次引用
Obstacle avoidance1 · 8 次引用
Planner1 · 8 次引用
Motion planning1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision‐Free Navigation in Unknown Environments
8 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Lincoln

代表论文

  1. 1
    Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision‐Free Navigation in Unknown Environments
    8 次引用 · 2025
  2. 2
    Robot-assisted fruit harvesting: a real-world usability study
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MHMarc Hanheide2 篇合著论文IHIbrahim Hroob1 篇合著论文LGL. Guevara1 篇合著论文AYAbdurrahman Yılmaz1 篇合著论文ESElizabeth Sklar1 篇合著论文PWP. Wariyapperuma1 篇合著论文LGLeonardo Guevara1 篇合著论文GKGeesara Kulathunga1 篇合著论文AKAlexandr Klimchik1 篇合著论文JPJuan Pablo Vásconez1 篇合著论文GCGrzegorz Cielniak1 篇合著论文ZHZhuoling Huang1 篇合著论文
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