Hariharan Ananthanarayanan

University of Dayton

论文数

3

总引用数

89

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 89 次引用
Artificial intelligence3 · 89 次引用
Control theory (sociology)3 · 89 次引用
Kinematics3 · 89 次引用
Mobile robot3 · 89 次引用
Computer science3 · 89 次引用
Inverse kinematics2 · 85 次引用
Mathematical analysis2 · 85 次引用
Mathematics2 · 85 次引用
Forward kinematics2 · 85 次引用
Robotics2 · 85 次引用
Robotic arm2 · 76 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
89
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time Inverse Kinematics of (2n+1) DOF hyper-redundant manipulator arm via a combined numerical and analytical approach
72 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Dayton

代表论文

  1. 1
    Real-time Inverse Kinematics of (2n+1) DOF hyper-redundant manipulator arm via a combined numerical and analytical approach
    72 次引用 · 2015
  2. 2
    Real-time Inverse Kinematics of redundant manipulator using a hybrid (analytical and numerical) method
    13 次引用 · 2013
  3. 3
    Design and construction of 9-DOF hyper-redundant robotic arm
    4 次引用 · 2014

主要合作者

RORaúl Ordóñez3 篇合著论文XXXingsheng Xu1 篇合著论文
尚未生成