Harald Becher

University of Alberta, Canadian VIGOUR Centre

论文数

6

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Computer vision5 · 61 次引用
Medicine4 · 59 次引用
Robot3 · 57 次引用
Surgery2 · 55 次引用
Surgical robot2 · 55 次引用
Teleoperation2 · 55 次引用
Robot end effector2 · 55 次引用
Simulation2 · 55 次引用
Mobile robot1 · 49 次引用
Robotic surgery1 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smith Predictor-Based Robot Control for Ultrasound-Guided Teleoperated Beating-Heart Surgery
49 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Alberta, Canadian VIGOUR Centre

代表论文

  1. 1
    Smith Predictor-Based Robot Control for Ultrasound-Guided Teleoperated Beating-Heart Surgery
    49 次引用 · 2013
  2. 2
    Smith predictor based control in teleoperated image-guided beating-heart surgery
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    A Survey of Autonomous Robotic Ultrasound Scanning Systems
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Force Controlled Operation of Robotic Arm for Echocardiography Scanning
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Robot-Assisted Multiview Fusion of Three-Dimensional Echocardiography: A Phantom Study
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Robotic acquisition of echocardiographic images, a proof of concept and safety study
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KPKumaradevan Punithakumar4 篇合著论文MNMichelle Noga3 篇合著论文PBPierre Boulanger3 篇合著论文JWJonathan Windram2 篇合著论文MBMeaghan Bowthorpe2 篇合著论文RDRobert D. Howe2 篇合著论文MTMahdi Tavakoli2 篇合著论文AFAbdullah F. Al-Battal1 篇合著论文AAAhmed Ahmed1 篇合著论文MNM Noega1 篇合著论文KMKhushboo Munir1 篇合著论文AAAwais Ahmed1 篇合著论文NSNawaf S. Al-Majed1 篇合著论文BFBrent Foster1 篇合著论文AAAmmar Alsheghri1 篇合著论文
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