Haozhi Qi

Meta (United States), Berkeley College, University of California, Berkeley, OFM Research (United States)

论文数

8

总引用数

136

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 136 次引用
Computer science8 · 136 次引用
Computer vision7 · 132 次引用
Robot6 · 129 次引用
Object (grammar)3 · 83 次引用
Robotics2 · 79 次引用
Haptic technology1 · 66 次引用
Pose1 · 66 次引用
Observer (physics)1 · 66 次引用
Perception1 · 66 次引用
Psychology1 · 66 次引用
Mobile robot3 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
136
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeuralFeels with neural fields: Visuotactile perception for in-hand manipulation
66 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Meta (United States), Berkeley College, University of California, Berkeley, OFM Research (United States)

代表论文

  1. 1
    NeuralFeels with neural fields: Visuotactile perception for in-hand manipulation
    66 次引用 · 2024
  2. 2
    Coupling Vision and Proprioception for Navigation of Legged Robots
    37 次引用 · 2022
  3. 3
    In-Hand Object Rotation via Rapid Motor Adaptation
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Coupling Vision and Proprioception for Navigation of Legged Robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Hand-Object Interaction Pretraining from Videos
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Learning In-Hand Translation Using Tactile Skin with Shear and Normal Force Sensing
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Coupling Vision and Proprioception for Navigation of Legged Robots
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Digitizing Touch with an Artificial Multimodal Fingertip
    3 次引用 · 2024

主要合作者

JMJitendra Malik8 篇合著论文DPDeepak Pathak3 篇合著论文ZFZipeng Fu3 篇合著论文RCRoberto Calandra3 篇合著论文AAAnanye Agarwal3 篇合著论文AKAshish Kumar2 篇合著论文TWTingfan Wu2 篇合著论文MLMike Lambeta2 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文HSHimanshu Singh1 篇合著论文GKGregg Kammerer1 篇合著论文MMMustafa Mukadam1 篇合著论文YDYitian Ding1 篇合著论文JHJames H. Pikul1 篇合著论文MYMark Yim1 篇合著论文THTess Hellebrekers1 篇合著论文NTNorb Tydingco1 篇合著论文SSSudharshan Suresh1 篇合著论文LALuis A. Pineda1 篇合著论文CSCarmelo Sferrazza1 篇合著论文
尚未生成