Binghao Huang

UC San Diego Health System, Human Longevity (United States), University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

7

总引用数

205

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 205 次引用
Artificial intelligence7 · 205 次引用
Computer vision6 · 199 次引用
Robot5 · 130 次引用
Human–computer interaction5 · 87 次引用
Robotic arm1 · 86 次引用
Mobile robot1 · 86 次引用
Robotic hand1 · 86 次引用
Teleoperation1 · 86 次引用
Telerobotics1 · 86 次引用
Computer graphics (images)1 · 70 次引用
Multi-touch1 · 70 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
205
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
86 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: UC San Diego Health System, Human Longevity (United States), University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
    86 次引用 · 2023
  2. 2
    Rotating without Seeing: Towards In-hand Dexterity through Touch
    70 次引用 · 2023
  3. 3
    Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing
    32 次引用 · 2024
  4. 4
    Dynamic Handover: Throw and Catch with Bimanual Hands
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Sim2Real Manipulation on Unknown Objects with Tactile-based Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Rotating without Seeing: Towards In-hand Dexterity through Touch
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YQYuzhe Qin6 篇合著论文ZYZhao-Heng Yin3 篇合著论文XWXiaolong Wang2 篇合著论文XWXiaolong Wang2 篇合著论文QCQifeng Chen2 篇合著论文XWXiaolong Wang2 篇合著论文WZWenxuan Zhou1 篇合著论文CJChengzhe Jia1 篇合著论文SWShenlong Wang1 篇合著论文KLKang-Won Lee1 篇合著论文NANikolay Atanasov1 篇合著论文ZLZhuoran Li1 篇合著论文SGShubham Garg1 篇合著论文HCHaichuan Che1 篇合著论文YYYaodong Yang1 篇合著论文RWRuihai Wu1 篇合著论文HJHanxiao Jiang1 篇合著论文HSHao Su1 篇合著论文YWYi Wu1 篇合著论文YYYing Yuan1 篇合著论文
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