Hans Georg Bock

Heidelberg University, University of Augsburg

论文数

10

总引用数

175

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 175 次引用
Computer science10 · 175 次引用
Robot9 · 170 次引用
Control (management)6 · 139 次引用
Mathematics6 · 122 次引用
Control theory (sociology)5 · 117 次引用
Engineering6 · 113 次引用
Control engineering3 · 93 次引用
Simulation2 · 81 次引用
Physics2 · 73 次引用
Loop (graph theory)2 · 70 次引用
Open-loop controller2 · 70 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
175
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open-loop stable running
68 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Heidelberg University, University of Augsburg

代表论文

  1. 1
    Open-loop stable running
    68 次引用 · 2005
  2. 2
    Nonlinear Model Predictive Control of Robots Using Real-time Optimization
    23 次引用 · 2004
  3. 3
    Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control
    22 次引用 · 2005
  4. 4
    Time optimal trajectories of elbow robots by direct methods
    16 次引用 · 1989
  5. 5
    The method of orienting curves and its application to manipulator trajectory planning
    15 次引用 · 1997
  6. 6
    Computer-aided motion planning for satellite mounted robots
    13 次引用 · 1998
  7. 7
    Time optimal control of SCARA robots
    9 次引用 · 1990
  8. 8
    Modeling, Simulation and Optimization of Complex Processes HPSC 2015
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    Open-loop Stable Control of Periodic Multibody Systems
    2 次引用 · 2005
  10. 10
    Computer‐aided motion planning for satellite mounted robots
    2 次引用 · 1998

主要合作者

RWRichard W. Longman7 篇合著论文JPJohannes P. Schlöder3 篇合著论文HXHoàng Xuân Phú2 篇合著论文KMKatja Mombaur2 篇合著论文VSVolker Schulz2 篇合著论文MDMoritz Diehl2 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber1 篇合著论文MSMARK STEINBACH1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文RRRolf Rannacher1 篇合著论文JKJUTTA KONZELMANN1 篇合著论文HDHolger Diedam1 篇合著论文JPJohannes P. Schloeder1 篇合著论文
尚未生成