Hans Burkhardt

ETH Zurich, University of Freiburg

论文数

5

总引用数

257

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 257 次引用
Computer vision5 · 257 次引用
Computer science5 · 257 次引用
Robot4 · 248 次引用
Image (mathematics)4 · 248 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 207 次引用
Histogram1 · 197 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 197 次引用
GRASP1 · 197 次引用
Codebook1 · 197 次引用
Identification (biology)1 · 197 次引用
Cluster analysis1 · 197 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
257
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object identification with tactile sensors using bag-of-features
197 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Object identification with tactile sensors using bag-of-features
    197 次引用 · 2009
  2. 2
    Using an Image Retrieval System for Vision-Based Mobile Robot Localization
    36 次引用 · 2002
  3. 3
    Appearance-based Localization of Mobile Robots using Local Integral Invariants.
    10 次引用 · 2006
  4. 4
    Fast and Accurate Rotation Estimation on the 2-Sphere without Correspondences
    9 次引用 · 2008
  5. 5
    Robust Vision-Based Localization by Combining an Image-Retrieval System With Monte
    5 次引用 · 2005

主要合作者

WBWolfram Burgard3 篇合著论文JWJürgen Wolf2 篇合著论文MRMarco Reisert2 篇合著论文HTHashem Tamimi1 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文JSJürgen Sturm1 篇合著论文AZAndreas Zell1 篇合著论文JFJanis Fehr1 篇合著论文AHAlaa Halawani1 篇合著论文ASA. Schneider1 篇合著论文
尚未生成