Hanna Ziesche

Robert Bosch (India), Robert Bosch (Germany)

论文数

5

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Engineering3 · 34 次引用
GRASP3 · 28 次引用
Reinforcement learning3 · 27 次引用
Human–computer interaction3 · 25 次引用
Grippers2 · 25 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Robot2 · 22 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Face (sociological concept)1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Approach for Learning to Shift and Grasp with Elaborate Motion Primitives
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Robert Bosch (India), Robert Bosch (Germany)

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Approach for Learning to Shift and Grasp with Elaborate Motion Primitives
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Model-Free Grasping with Multi-Suction Cup Grippers for Robotic Bin Picking
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    The e-Bike motor assembly: Towards advanced robotic manipulation for flexible manufacturing
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Deep Black-Box Reinforcement Learning with Movement Primitives
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Uncertainty-driven Exploration Strategies for Online Grasp Learning
    3 次引用 · 2024

主要合作者

NANgo Anh Vien4 篇合著论文PSPhilipp Schillinger3 篇合著论文ZFZohar Feldman2 篇合著论文MGMiroslav Gabriel2 篇合著论文NVNiels van Duijkeren1 篇合著论文OÇOnur Çelik1 篇合著论文MBMathias Bürger1 篇合著论文GNGerhard Neumann1 篇合著论文SHSabrina Hoppe1 篇合著论文HZHongyi Zhou1 篇合著论文PKPatrick Kesper1 篇合著论文RKRobert Krug1 篇合著论文AQAlexander Qualmann1 篇合著论文AKAndras Kupcsik1 篇合著论文MSMarkus Spies1 篇合著论文LRLeonel Rozo1 篇合著论文FOFabian Otto1 篇合著论文YSYitian Shi1 篇合著论文DDDotan Di Castro1 篇合著论文MGMeng Guo1 篇合著论文
尚未生成