Hangxing Wei

Shandong University

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 15 次引用
Mechanical engineering3 · 15 次引用
Physics3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Concentric2 · 12 次引用
Classical mechanics2 · 12 次引用
Geometry2 · 12 次引用
Kinematics2 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coupling Analysis of Compound Continuum Robots for Surgery: Another Line of Thought
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Coupling Analysis of Compound Continuum Robots for Surgery: Another Line of Thought
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Dexterity Assessment for Wrist Joints of Surgical Robots: A Statics-Based Evaluation Method
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and Modeling of a Lightweight Concentric Tube Robot for Nasopharyngeal Surgery
    2 次引用 · 2022

主要合作者

GZGang Zhang3 篇合著论文FDFuxin Du3 篇合著论文HWHonghui Wang1 篇合著论文SWShengsong Wang1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文JSJing Su1 篇合著论文HCHao Cheng1 篇合著论文PQPeng Qi1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文YLYibin Li1 篇合著论文JWJiang Wu1 篇合著论文JSJing Su1 篇合著论文
尚未生成