Haneul Jeon

Soongsil University

论文数

3

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Computer vision3 · 18 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Materials science1 · 11 次引用
Position (finance)1 · 11 次引用
Nondestructive testing1 · 11 次引用
Data mining1 · 11 次引用
Point cloud1 · 11 次引用
Layer (electronics)1 · 11 次引用
Matching (statistics)1 · 11 次引用
Robustness (evolution)1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-Layered 3D NDT Scan-Matching Method for Robust Localization in Logistics Warehouse Environments
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Soongsil University

代表论文

  1. 1
    A Multi-Layered 3D NDT Scan-Matching Method for Robust Localization in Logistics Warehouse Environments
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Explicit Identification of Pointwise Terrain Gradients for Speed Compensation of Four Driving Tracks in Passively Articulated Tracked Mobile Robot
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Upper Extremity Motion-Based Telemanipulation with Component-Wise Rescaling of Spatial Twist and Parameter-Invariant Skeletal Kinematics
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DLDonghun Lee3 篇合著论文DNDonghyeon Noh1 篇合著论文TKTaeho Kim1 篇合著论文HCHaegyeom Choi1 篇合著论文TKTaeho Kim1 篇合著论文
尚未生成