Haitao Song

Xi'an High Tech University, Chinese Academy of Sciences, China Coal Technology and Engineering Group Corp (China)

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 31 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Robot2 · 25 次引用
Image (mathematics)1 · 22 次引用
Bundle adjustment1 · 22 次引用
RGB color model1 · 22 次引用
Mobile robot1 · 22 次引用
Odometry1 · 22 次引用
Pose1 · 22 次引用
Reprojection error1 · 22 次引用
Robustness (evolution)1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust RGB-D visual odometry based on edges and points
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Xi'an High Tech University, Chinese Academy of Sciences, China Coal Technology and Engineering Group Corp (China)

代表论文

  1. 1
    Robust RGB-D visual odometry based on edges and points
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    Multiscale matters for part segmentation of instruments in robotic surgery
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    A novel vision-guided strategy for accurately delivering the drill pipe of the horizontal directional drilling rigs
    3 次引用 · 2023

主要合作者

HXHui Xu1 篇合著论文SMShuang Mei1 篇合著论文CWChengrui Wu1 篇合著论文WHWenhao He1 篇合著论文YGYue Guo1 篇合著论文ZCZiming Cheng1 篇合著论文YSYuejie Sun1 篇合著论文EYErliang Yao1 篇合著论文TPTao Peng1 篇合著论文GBGui‐Bin Bian1 篇合著论文XZXiaowei Zhou1 篇合著论文GWGuojun Wen1 篇合著论文XWXiaonan Wang1 篇合著论文GZGuoliang Zhang1 篇合著论文HZHexin Zhang1 篇合著论文
尚未生成