Haiqing Yang

National University of Singapore, Zhejiang University of Technology

论文数

9

总引用数

115

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics7 · 101 次引用
Computer science8 · 95 次引用
Robot7 · 83 次引用
Control (management)7 · 83 次引用
Artificial intelligence7 · 83 次引用
Control theory (sociology)7 · 83 次引用
Engineering7 · 72 次引用
Controller (irrigation)5 · 56 次引用
Control engineering5 · 56 次引用
Trajectory3 · 56 次引用
Link (geometry)6 · 54 次引用
Tracking (education)2 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
115
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tip-trajectory tracking control of single-link flexible robots by output redefinition
29 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National University of Singapore, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Tip-trajectory tracking control of single-link flexible robots by output redefinition
    29 次引用 · 2000
  2. 2
    Tip-trajectory tracking control of single-link flexible robots via output redefinition
    23 次引用 · 2003
  3. 3
    In situ Determination of Growing Stages and Harvest Time of Tomato ( <i>Lycopersicon Esculentum</i> ) Fruits Using Fiber-Optic Visible—Near-Infrared (Vis-NIR) Spectroscopy
    20 次引用 · 2011
  4. 4
    A simple rest-to-rest control command for a flexible link robot
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Remote Sensing Technique for Predicting Harvest Time of Tomatoes
    12 次引用 · 2011
  6. 6
    Control of a tip-loaded flexible-link robot using shaped input command
    4 次引用 · 1998
  7. 7
    A modal feedback control law for vibration control of multi-link flexible robots
    4 次引用 · 1998
  8. 8
    Variable structure controller design for flexible-link robots under gravity
    3 次引用 · 2002
  9. 9
    Synthesis of bounded-input nonlinear predictive controller for multi-link flexible robots
    2 次引用 · 2003

主要合作者

MHMarcelo H. Ang7 篇合著论文HKHariharan Krishnan7 篇合著论文BKBoyan Kuang1 篇合著论文AMAbdul Mounem Mouazen1 篇合著论文
尚未生成