Haill An

Osaka Electro-Communication University, South China University of Technology

论文数

3

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation2 · 14 次引用
Computer science2 · 14 次引用
Robot2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Motion (physics)2 · 14 次引用
Dead reckoning1 · 10 次引用
Convergence (economics)1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Computer vision1 · 10 次引用
Global Positioning System1 · 10 次引用
Motion planning1 · 10 次引用
Mobile robot navigation1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improvement of convergence to goal for wheeled mobile robot using parking motion
10 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Osaka Electro-Communication University, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Improvement of convergence to goal for wheeled mobile robot using parking motion
    10 次引用 · 2003
  2. 2
    Evaluation of robot kinematic performance under motion constraints in a teleoperated robotic ultrasound system
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Intelligent chatter detection and identification method integrating GSA-FE and DB-SMRN oriented robotic milling under variable machining conditions and postures
    2 次引用 · 2025

主要合作者

KWKai Wu2 篇合著论文MOMasashi Okubo1 篇合著论文DKD. Kashimoto1 篇合著论文TYTakashi Yoshino1 篇合著论文SFShaoxiong Feng1 篇合著论文WLWeihua Li1 篇合著论文THTakayuki Hamamoto1 篇合著论文YZYuanhui Zhang1 篇合著论文GCGiuseppe Carbone1 篇合著论文YSYuri Sakai1 篇合著论文
尚未生成