Haihong Wang

Xidian University

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Control theory (sociology)4 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Mathematics3 · 10 次引用
Lyapunov function3 · 9 次引用
Nonlinear system3 · 9 次引用
Stability (learning theory)3 · 9 次引用
Physics3 · 9 次引用
Position (finance)2 · 7 次引用
Controller (irrigation)2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A nonsingular fast terminal sliding mode control with an exponential reaching law for robot manipulators
6 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Xidian University

代表论文

  1. 1
    A nonsingular fast terminal sliding mode control with an exponential reaching law for robot manipulators
    6 次引用 · 2018
  2. 2
    Global output feedback position regulation of friction robot manipulators
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Global Output Feedback Finite-Time Regulation of Robot Manipulators Under Actuator Constraints
    2 次引用 · 2016
  4. 4
    Global finite-time regulation of robot manipulators using only position measurements
    2 次引用 · 2017

主要合作者

YSYuxin Su4 篇合著论文LZLiyin Zhang3 篇合著论文
尚未生成