Hagit Shatkay

Brown University, MD Informatics (United States), National Center for Biotechnology Information

论文数

6

总引用数

241

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 241 次引用
Mathematics6 · 241 次引用
Artificial intelligence6 · 241 次引用
Robot5 · 231 次引用
Convergence (economics)3 · 205 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 195 次引用
Mobile robot1 · 164 次引用
Metric (unit)1 · 164 次引用
Motion planning1 · 164 次引用
Engineering1 · 164 次引用
Computer vision1 · 164 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 164 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
241
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning topological maps with weak local odometric information
164 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Brown University, MD Informatics (United States), National Center for Biotechnology Information

代表论文

  1. 1
    Learning topological maps with weak local odometric information
    164 次引用 · 1997
  2. 2
    Learning models for robot navigation
    31 次引用 · 1999
  3. 3
    Learning Geometrically-Constrained Hidden Markov Models for Robot Navigation: Bridging the Topological-Geometrical Gap
    27 次引用 · 2002
  4. 4
    Learning Hidden Markov Models with Geometric Information
    10 次引用 · 1997
  5. 5
    Learning Hidden Markov Models with Geometrical Constraints
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Learning Geometrically-Constrained Hidden Markov Models for Robot Navigation: Bridging the Geometrical-Topological Gap
    4 次引用 · 2002

主要合作者

LPLeslie Pack Kaelbling5 篇合著论文
尚未生成