Haan Kim

Seoul National University

论文数

4

总引用数

269

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 269 次引用
Artificial intelligence4 · 269 次引用
Mobile robot4 · 269 次引用
Computer science4 · 269 次引用
Simulation4 · 269 次引用
Robot4 · 269 次引用
Obstacle3 · 264 次引用
Electrical engineering3 · 264 次引用
Climb3 · 264 次引用
Actuator3 · 264 次引用
Control theory (sociology)2 · 214 次引用
Mechanism (biology)1 · 209 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
269
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wheel Transformer: A Wheel-Leg Hybrid Robot With Passive Transformable Wheels
209 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Wheel Transformer: A Wheel-Leg Hybrid Robot With Passive Transformable Wheels
    209 次引用 · 2014
  2. 2
    Wheel transformer: A miniaturized terrain adaptive robot with passively transformed wheels
    52 次引用 · 2013
  3. 3
    A New Wheel Arrangement by Dynamic Modeling and Driving Performance Analysis of Omni-directional Robot
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    A New Wheel Design for Miniaturized Terrain Adaptive Robot
    3 次引用 · 2013

主要合作者

KCKyu‐Jin Cho3 篇合著论文GJGwang-Pil Jung2 篇合著论文YKYoo-Seok Kim2 篇合著论文CNChong Nam Chu2 篇合著论文CCChong-Nam Chu2 篇合著论文SJSang J. Shin1 篇合著论文SKSeong‐Han Kim1 篇合著论文SHSeong Han Kim1 篇合著论文GPGwang Pil Jung1 篇合著论文YKYooseok Kim1 篇合著论文
尚未生成