H. Grendel

Leibniz University Hannover

论文数

3

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 71 次引用
Hexapod3 · 71 次引用
Kinematics3 · 71 次引用
Robot3 · 71 次引用
Physics3 · 71 次引用
Artificial intelligence3 · 71 次引用
Engineering2 · 65 次引用
Mathematics2 · 41 次引用
Parallel manipulator2 · 36 次引用
Classical mechanics1 · 35 次引用
Field (mathematics)1 · 35 次引用
Engineering drawing1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
71
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structure and Characteristics of the Hybrid Manipulator Georg V
35 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Structure and Characteristics of the Hybrid Manipulator Georg V
    35 次引用 · 1999
  2. 2
    A Systematic Comparison of Parallel Kinematics
    30 次引用 · 1999
  3. 3
    Dynamic Equations of Parallel Robots in Minimal Dimensional Parameter-Linear Form
    6 次引用 · 2002

主要合作者

HKHans Kurt Tönshoff2 篇合著论文BHBodo Heimann1 篇合著论文RKR. Kaak1 篇合著论文MGMartin Grotjahn1 篇合著论文JKJohannes Kühn1 篇合著论文
尚未生成