Gwendolyn Johnson

The University of Texas at Austin, Johnson Space Center

论文数

4

总引用数

586

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 586 次引用
Artificial intelligence4 · 586 次引用
Computer science4 · 586 次引用
Engineering3 · 565 次引用
Humanoid robot2 · 554 次引用
Simulation2 · 309 次引用
Mechatronics1 · 298 次引用
Robotics1 · 298 次引用
Controller (irrigation)2 · 267 次引用
Control engineering2 · 267 次引用
Control theory (sociology)1 · 256 次引用
Actuator1 · 256 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
586
总引用数
147
篇均引用
🏆 最高被引论文
Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
298 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Johnson Space Center

代表论文

  1. 1
    Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
    298 次引用 · 2015
  2. 2
    Actuator Control for the NASA‐JSC Valkyrie Humanoid Robot: A Decoupled Dynamics Approach for Torque Control of Series Elastic Robots
    256 次引用 · 2015
  3. 3
    ControlIt! — A Software Framework for Whole-Body Operational Space Control
    21 次引用 · 2015
  4. 4
    Using the 3T architecture for tracking Shuttle RMS procedures
    11 次引用 · 2002

主要合作者

LSLuis Sentis3 篇合著论文CFChien‐Liang Fok3 篇合著论文JHJames Holley2 篇合著论文NRNicolaus Radford2 篇合著论文JDJohn D. Yamokoski2 篇合著论文JSJoshua S. Mehling2 篇合著论文NPNicholas Paine2 篇合著论文NFNathan Fraser-Chanpong1 篇合著论文RGRaymond Guo1 篇合著论文RARobert Ambrose1 篇合著论文RPR. Peter Bonasso1 篇合著论文CTChad Tobler1 篇合著论文JLJordan Lack1 篇合著论文ECEric Cousineau1 篇合著论文RWRobert W. Platt1 篇合著论文AHA. H. Parsons1 篇合著论文RKR. Kerri1 篇合著论文PCPaul C. Dinh1 篇合著论文MCMichael Conover1 篇合著论文RRRyan Reed1 篇合著论文
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