Guosheng Yang

Shandong Institute of Automation, Henan University, South Central University for Nationalities

论文数

6

总引用数

86

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 86 次引用
Computer science6 · 86 次引用
Robot5 · 82 次引用
Mobile robot5 · 82 次引用
Telecommunications4 · 80 次引用
Real-time computing4 · 80 次引用
Robot control4 · 80 次引用
Wireless3 · 55 次引用
Wireless sensor network3 · 55 次引用
Mobile robot navigation3 · 55 次引用
Computer network3 · 55 次引用
Engineering2 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
86
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An indoor navigation system for autonomous mobile robot using wireless sensor network
34 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shandong Institute of Automation, Henan University, South Central University for Nationalities

代表论文

  1. 1
    An indoor navigation system for autonomous mobile robot using wireless sensor network
    34 次引用 · 2009
  2. 2
    Teleoperation System of the Internet-based Omnidirectional Mobile Robot with A Mounted Manipulator
    25 次引用 · 2007
  3. 3
    Simultaneous localization and mapping (SLAM) for indoor autonomous mobile robot navigation in wireless sensor networks
    19 次引用 · 2010
  4. 4
    Color image adaptive segmentation based on rival penalized competitive learning
    4 次引用 · 2005
  5. 5
    Local vs. global: Indoor multi-robot simultaneous localization and mapping in wireless sensor networks
    2 次引用 · 2010
  6. 6
    Distributed visual navigation based on neural Q-learning for a mobile robot
    2 次引用 · 2006

主要合作者

SFSiyao Fu3 篇合著论文XKXinkai Kuai2 篇合著论文RZRui Zheng2 篇合著论文ZHZeng‐Guang Hou2 篇合著论文DZDongbin Zhao1 篇合著论文GLGuizhi Li1 篇合著论文ZLZize Liang1 篇合著论文CACheng-Wan An1 篇合著论文KYKehu Yang1 篇合著论文JYJianqiang Yi1 篇合著论文MTMin Tan1 篇合著论文DWDawei Wang1 篇合著论文ZHZeng Hou1 篇合著论文
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