Guillaume Moroz

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Université de Lorraine, Centre Inria de l'Université de Lorraine, Computer Algorithms for Medicine

论文数

11

总引用数

136

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 136 次引用
Artificial intelligence11 · 136 次引用
Mathematics10 · 133 次引用
Mathematical analysis9 · 126 次引用
Robot9 · 111 次引用
Workspace8 · 108 次引用
Topology (electrical circuits)6 · 108 次引用
Parallel manipulator8 · 108 次引用
Combinatorics5 · 103 次引用
Physics4 · 91 次引用
Singularity6 · 87 次引用
Space (punctuation)5 · 84 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
136
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace, joint space and singularities of a family of delta-like robot
39 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Université de Lorraine, Centre Inria de l'Université de Lorraine, Computer Algorithms for Medicine

代表论文

  1. 1
    Workspace, joint space and singularities of a family of delta-like robot
    39 次引用 · 2018
  2. 2
    Workspace and Joint Space Analysis of the 3-RPS Parallel Robot
    22 次引用 · 2014
  3. 3
    Uniqueness domains and non singular assembly mode changing trajectories
    19 次引用 · 2011
  4. 4
    Workspace and Singularity Analysis of a Delta like Family Robot
    12 次引用 · 2015
  5. 5
    Non-singular Assembly Mode Changing Trajectories in the Workspace for the 3-RPS Parallel Robot
    11 次引用 · 2014
  6. 6
    Solution Regions in the Parameter Space of a 3-RRR Decoupled Robot for a Prescribed Workspace
    8 次引用 · 2012
  7. 7
    Using Maple to Analyse Parallel Robots
    7 次引用 · 2020
  8. 8
    Properness defects of projection and minimal discriminant variety
    6 次引用 · 2011
  9. 9
    A Comparative Study of 4-Cable Planar Manipulators Based on Cylindrical Algebraic Decomposition
    5 次引用 · 2011
  10. 10
    An Algebraic Method to Check the Singularity-Free Paths for Parallel Robots
    4 次引用 · 2015

主要合作者

DCDamien Chablat10 篇合著论文FRFabrice Rouillier7 篇合著论文RJRanjan Jha5 篇合著论文PWPhilippe Wenger2 篇合著论文PWPhilippe Wenger2 篇合著论文LBLuc Baron1 篇合著论文SBSébastien Briot1 篇合著论文VAVigen Arakelian1 篇合著论文EOErika Ottaviano1 篇合著论文
尚未生成