Guillaume Caron

Modélisation, information et systèmes, Université de Picardie Jules Verne, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

25

总引用数

288

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 288 次引用
Artificial intelligence24 · 258 次引用
Robot21 · 242 次引用
Computer vision20 · 219 次引用
Mobile robot10 · 119 次引用
Human–computer interaction7 · 94 次引用
Visual servoing8 · 92 次引用
Engineering5 · 86 次引用
Catadioptric system3 · 81 次引用
Field of view2 · 64 次引用
Humanoid robot4 · 63 次引用
Lens (geology)2 · 54 次引用

主要成就

10
H 指数
25
论文
288
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Photometric visual servoing for omnidirectional cameras
50 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: Modélisation, information et systèmes, Université de Picardie Jules Verne, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Photometric visual servoing for omnidirectional cameras
    50 次引用 · 2013
  2. 2
    Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users’ Quality of Life
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    Humanoid Loco-Manipulations Using Combined Fast Dense 3D Tracking and SLAM With Wide-Angle Depth-Images
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots Using the Mixture of Photometric Potentials
    19 次引用 · 2018
  5. 5
    A Cybernetic Avatar System to Embody Human Telepresence for Connectivity, Exploration, and Skill Transfer
    18 次引用 · 2024
  6. 6
    PanoraMIS: An ultra-wide field of view image dataset for vision-based robot-motion estimation
    17 次引用 · 2020
  7. 7
    Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
    15 次引用 · 2022
  8. 8
    3D model based pose estimation for omnidirectional stereovision
    14 次引用 · 2009
  9. 9
    3D model based tracking for omnidirectional vision: A new spherical approach
    13 次引用 · 2012
  10. 10
    Phase Correlation for Dense Visual Compass From Omnidirectional Camera-Robot Images
    13 次引用 · 2017

主要合作者

EMEl Mustapha Mouaddib6 篇合著论文FMFabio Morbidi5 篇合著论文NCNathan Crombez4 篇合著论文FKFumio Kanehiro4 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar4 篇合著论文ANAntoine N. André4 篇合著论文RCRafael Cisneros3 篇合著论文MBMehdi Benallegue3 篇合著论文ÉMÉric Marchand3 篇合著论文LSLeyuan Sun3 篇合著论文KKKenji Kaneko3 篇合著论文CPC. Pégard2 篇合著论文KCKévin Chappellet2 篇合著论文ATArnaud Tanguy2 篇合著论文HKHiroshi Kaminaga2 篇合著论文MMMasaki Murooka2 篇合著论文GLGuillaume Lorthioir2 篇合著论文EAEder A. Rodríguez-Martínez2 篇合著论文YCYang Chen2 篇合著论文RSRohan Singh2 篇合著论文
尚未生成