Guilherme V. Raffo

Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Santa Catarina

论文数

15

总引用数

237

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 237 次引用
Artificial intelligence14 · 236 次引用
Control theory (sociology)10 · 171 次引用
Robot11 · 156 次引用
Engineering8 · 143 次引用
Control (management)11 · 128 次引用
Robustness (evolution)3 · 127 次引用
Control engineering6 · 103 次引用
Mathematics7 · 99 次引用
Nonlinear system7 · 97 次引用
Trajectory5 · 96 次引用
Controller (irrigation)3 · 81 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
237
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new robust adaptive mixing control for trajectory tracking with improved forward flight of a tilt-rotor UAV
64 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Santa Catarina

代表论文

  1. 1
    A new robust adaptive mixing control for trajectory tracking with improved forward flight of a tilt-rotor UAV
    64 次引用 · 2020
  2. 2
    A nonlinear H-infinity control method for multi-DOF robotic manipulators
    47 次引用 · 2016
  3. 3
    Towards an Ontology for Autonomous Robots
    38 次引用 · 2012
  4. 4
    An H-infinity nonlinear control approach for multi-DOF robotic manipulators
    16 次引用 · 2016
  5. 5
    Robust whole-body control of an unmanned aerial manipulator
    14 次引用 · 2016
  6. 6
    Autonomous Navigation of Multiple Robots using Supervisory Control Theory
    13 次引用 · 2019
  7. 7
    Nonlinear Model Predictive Control Schemes for Obstacle Avoidance
    10 次引用 · 2023
  8. 8
    Distributed supervisory control for multiple robot autonomous navigation performing single-robot tasks
    8 次引用 · 2022
  9. 9
    Safe Navigation on Path-Following Tasks: A Study of MPC-based Collision Avoidance Schemes in Distributed Robot Systems
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    NMPC Strategy for Safe Robot Navigation in Unknown Environments Using Polynomial Zonotopes
    5 次引用 · 2023

主要合作者

LCLuciano C. A. Pimenta5 篇合著论文MAMarcelo A. Santos4 篇合著论文ADArthur da C. Vangasse3 篇合著论文PNPatrícia N. Pena2 篇合著论文PSPierluigi Siano2 篇合著论文JEJúnio Eduardo de Morais2 篇合著论文IBIuro B. P. Nascimento2 篇合著论文GRGerasimos Rigatos2 篇合著论文EJElias José de Rezende Freitas2 篇合著论文DNDaniel N. Cardoso2 篇合著论文JAJaime A. Dulce-Galindo2 篇合著论文SESergio Esteban2 篇合著论文BSBrenner S. Rego2 篇合著论文JMJonatan M. Campos1 篇合著论文MTMichael Trentini1 篇合著论文MKMaki K. Habib1 篇合著论文DLD. L. Santiago1 篇合著论文GSGaëtan Séverac1 篇合著论文LBLeandro Buss Becker1 篇合著论文RSRicardo Sanz1 篇合著论文
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