Guanjiao Ren

Beihang University

论文数

7

总引用数

183

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 183 次引用
Computer science7 · 183 次引用
Control theory (sociology)5 · 173 次引用
Central pattern generator5 · 173 次引用
Control (management)5 · 173 次引用
Physics5 · 153 次引用
Rhythm4 · 148 次引用
Acoustics4 · 148 次引用
Robot6 · 131 次引用
Hexapod3 · 111 次引用
Simulation3 · 109 次引用
Gait4 · 101 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
183
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth transition between different gaits of a hexapod robot via a central pattern generators algorithm
74 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Smooth transition between different gaits of a hexapod robot via a central pattern generators algorithm
    74 次引用 · 2012
  2. 2
    Multiple chaotic central pattern generators with learning for legged locomotion and malfunction compensation
    52 次引用 · 2014
  3. 3
    An adaptive locomotion controller for a hexapod robot: CPG, kinematics and force feedback
    25 次引用 · 2014
  4. 4
    Multiple chaotic central pattern generators for locomotion generation and leg damage compensation in a hexapod robot
    12 次引用 · 2012
  5. 5
    CPGs with Continuous Adjustment of Phase Difference for Locomotion Control
    10 次引用 · 2013
  6. 6
    Image processing assisted locomotion observation of cockroach <i>Blaptica Dubia</i>
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Mechanism Design and Analysis of Cockroach Robot Based on Double Four-bar Linkage
    5 次引用 · 2011

主要合作者

WCWeihai Chen5 篇合著论文JWJianhua Wang3 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter2 篇合著论文XWXingming Wu2 篇合著论文SDSakyasingha Dasgupta2 篇合著论文CKChristoph Kolodziejski2 篇合著论文PMPoramate Manoonpong2 篇合著论文DLDong Liu1 篇合著论文JZJianbin Zhang1 篇合著论文WCWeiHai Chen1 篇合著论文LTLong Teng1 篇合著论文DLDong Liu1 篇合著论文ZLZhifeng Li1 篇合著论文SBShaoping Bai1 篇合著论文YJYan Jin1 篇合著论文GLgwei Li1 篇合著论文
尚未生成