Guanglin Cao

Shandong Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Computer vision4 · 21 次引用
Human–computer interaction4 · 19 次引用
Robot3 · 17 次引用
Medicine3 · 16 次引用
Embodied cognition3 · 14 次引用
Ultrasound2 · 11 次引用
Radiology2 · 11 次引用
Geometry2 · 10 次引用
Physics2 · 10 次引用
Mathematics2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
27
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transforming Surgical Interventions with Embodied Intelligence for Ultrasound Robotics
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shandong Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Transforming Surgical Interventions with Embodied Intelligence for Ultrasound Robotics
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    An Ultra-Fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments With Arbitrary Shape
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Enhancing Surgical Robots with Embodied Intelligence for Autonomous Ultrasound Scanning
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    USPilot: An Embodied Robotic Assistant Ultrasound System With a Large Language Model Enhanced Graph Planner
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Force Sensing Guided Artery-Vein Segmentation via Sequential Ultrasound Images
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Respiratory Motion-Robust Robotic Ultrasound Acquisitions via Vision-Haptic Fusion Control and 3-D Compensation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HLHongbin Liu5 篇合著论文MCMingcong Chen4 篇合著论文HLHongbin Liu2 篇合著论文JHJian Hu2 篇合著论文ZLZhen Lei2 篇合著论文JWJinlin Wu2 篇合著论文ZCZhen Chen1 篇合著论文DCDanqian Cao1 篇合著论文MZMingyang Zhao1 篇合著论文SFSiqi Fan1 篇合著论文ZCZhen Chen1 篇合著论文HXHuan Xu1 篇合著论文GMGaofeng Meng1 篇合著论文JZJianbo Zhao1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文HXHuan Xu1 篇合著论文TZTongxi Zhou1 篇合著论文YGYimeng Geng1 篇合著论文
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