Guangbin Sun

Nanyang Technological University, Chinese Academy of Sciences, Technology and Engineering Center for Space Utilization, Northeastern University

论文数

5

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Robot5 · 113 次引用
Geometry3 · 85 次引用
Mathematics3 · 85 次引用
Ellipse2 · 78 次引用
Tracking (education)2 · 78 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 78 次引用
Object detection2 · 78 次引用
Curvature2 · 78 次引用
Computer vision2 · 78 次引用
Algorithm1 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
113
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Robotic Manipulation of Cylindrical Objects in Dynamic Scenarios Through Elliptic Shape Primitives
52 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Chinese Academy of Sciences, Technology and Engineering Center for Space Utilization, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Real-Time Robotic Manipulation of Cylindrical Objects in Dynamic Scenarios Through Elliptic Shape Primitives
    52 次引用 · 2018
  2. 2
    Fast Ellipse Detection via Gradient Information for Robotic Manipulation of Cylindrical Objects
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    Study of the Home-Auxiliary Robot Based on BCI
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    The Robot Arm Control Based on RBF with Incremental PID and Sliding Mode Robustness
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    A Novel Biped Pattern Generator Based on Extended ZMP and Extended Cart-Table Model
    7 次引用 · 2015

主要合作者

ICI‐Ming Chen2 篇合著论文HDHuixu Dong2 篇合著论文EAEhsan Asadi2 篇合著论文DKDilip K. Prasad2 篇合著论文WPWee-Ching Pang1 篇合著论文RFRongrong Fu1 篇合著论文ZLZongfeng Li1 篇合著论文XZXiaolei Zhang1 篇合著论文HWHong Wang1 篇合著论文ZLZhiguo Lü1 篇合著论文XGXiqing Guo1 篇合著论文FWFuwang Wang1 篇合著论文
尚未生成