Guang Yu

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, ETH Zurich

论文数

7

总引用数

288

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 288 次引用
Computer science7 · 288 次引用
Robot7 · 288 次引用
Engineering6 · 286 次引用
Control (management)6 · 242 次引用
Robot end effector2 · 161 次引用
Systems engineering2 · 159 次引用
State (computer science)2 · 159 次引用
Human–computer interaction2 · 159 次引用
Control theory (sociology)5 · 129 次引用
Control engineering4 · 127 次引用
Field (mathematics)1 · 113 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
288
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
State-of-the-Art control strategies for robotic PiH assembly
113 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    State-of-the-Art control strategies for robotic PiH assembly
    113 次引用 · 2020
  2. 2
    An iterative learning method for realizing accurate dynamic feedforward control of an industrial hybrid robot
    65 次引用 · 2021
  3. 3
    A novel dynamic evaluation method and its application to a 4-DOF parallel manipulator
    48 次引用 · 2021
  4. 4
    The state of the art of search strategies in robotic assembly
    46 次引用 · 2021
  5. 5
    A study on tracking error based on mechatronics model of a 5-DOF hybrid spray-painting robot
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    Simulation and Analysis of RTCP Error Caused by Servo Mismatch of a Five-axis Hybrid Machine Tool
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    To Accurately Control the Speed of Motion along Parameterized Space Curves – Principle and Application of a New Algorithm in CAM/CNC and Robotics
    2 次引用 · 1994

主要合作者

JWJun Wu3 篇合著论文ZBZhuming Bi2 篇合著论文ZHZhiyuan Huang2 篇合著论文JJJingang Jiang2 篇合著论文LWLiping Wang2 篇合著论文XMXuefeng Ma1 篇合著论文GLGuy Levy1 篇合著论文BZBinbin Zhang1 篇合著论文THTian Huang1 篇合著论文LWLihui Wang1 篇合著论文ZLZilin Liu1 篇合著论文YSYuyao Song1 篇合著论文HYHao Ye1 篇合著论文XKXiangyu Kong1 篇合著论文
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