Gu Zhang

Shanghai Jiao Tong University, ShangHai JiAi Genetics & IVF Institute

论文数

4

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 55 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Human–computer interaction3 · 46 次引用
Psychology2 · 44 次引用
Robot3 · 43 次引用
Generalization2 · 34 次引用
Affordance2 · 34 次引用
Cognitive science1 · 32 次引用
Mathematics1 · 32 次引用
Natural language processing1 · 32 次引用
Reinforcement learning1 · 12 次引用
Reinforcement1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robo-ABC: Affordance Generalization Beyond Categories via Semantic Correspondence for Robot Manipulation
32 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, ShangHai JiAi Genetics & IVF Institute

代表论文

  1. 1
    Robo-ABC: Affordance Generalization Beyond Categories via Semantic Correspondence for Robot Manipulation
    32 次引用 · 2024
  2. 2
    ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Flexible Handover with Real-Time Robust Dynamic Grasp Trajectory Generation
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Robo-ABC: Affordance Generalization Beyond Categories via Semantic Correspondence for Robot Manipulation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YJYuanchen Ju3 篇合著论文HXHuazhe Xu3 篇合著论文MJMingrun Jiang2 篇合著论文KHKaizhe Hu2 篇合著论文GZGuowei Zhang2 篇合著论文CLChangyi Lin1 篇合著论文HFHongjie Fang1 篇合著论文HZHan Zhang1 篇合著论文CLCewu Lu1 篇合著论文ZHZhengmao He1 篇合著论文ZXZhengrong Xue1 篇合著论文HFHao-Shu Fang1 篇合著论文JCJingwen Cheng1 篇合著论文
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