Gregory Tholey

Drexel University, University of Maryland, College Park, Proteogenomics Research Institute for Systems Medicine

论文数

11

总引用数

650

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation11 · 650 次引用
Computer science11 · 650 次引用
Artificial intelligence11 · 650 次引用
Haptic technology10 · 618 次引用
Medicine9 · 610 次引用
Surgery9 · 610 次引用
Invasive surgery8 · 558 次引用
Engineering7 · 553 次引用
Laparoscopic surgery5 · 485 次引用
Laparoscopy5 · 485 次引用
Stiffness4 · 468 次引用
Human–computer interaction5 · 437 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
650
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Feedback Plays a Significant Role in Minimally Invasive Surgery
323 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Drexel University, University of Maryland, College Park, Proteogenomics Research Institute for Systems Medicine

代表论文

  1. 1
    Force Feedback Plays a Significant Role in Minimally Invasive Surgery
    323 次引用 · 2005
  2. 2
    Design, Development, and Testing of an Automated Laparoscopic Grasper with 3-D Force Measurement Capability
    80 次引用 · 2004
  3. 3
    A Modular, Automated Laparoscopic Grasper with Three-Dimensional Force Measurement Capability
    52 次引用 · 2007
  4. 4
    Real-Time Haptic Feedback in Laparoscopic Tools for Use in Gastro-Intestinal Surgery*
    49 次引用 · 2002
  5. 5
    A General-Purpose 7 DOF Haptic Device: Applications Toward Robot-Assisted Surgery
    36 次引用 · 2007
  6. 6
    Measuring grasping and cutting forces for reality-based haptic modeling
    33 次引用 · 2003
  7. 7
    On‐site three dimensional force sensing capability in a laparoscopic grasper
    32 次引用 · 2004
  8. 8
    A Compact and Modular Laparoscopic Grasper With Tridirectional Force Measurement Capability
    28 次引用 · 2008
  9. 9
    Haptic feedback system for robot-assisted surgery
    8 次引用 · 2007
  10. 10
    A teleoperative haptic feedback framework for computer-aided minimally invasive surgery
    5 次引用 · 2007

主要合作者

JPJaydev P. Desai10 篇合著论文HLHaowei Li2 篇合著论文ACAndres Castellanos2 篇合著论文APAnand Pillarisetti2 篇合著论文WHWilliam H. Green1 篇合著论文CKChristopher Kennedy1 篇合著论文TCTeeranoot Chanthasopeephan1 篇合著论文ALAlan Lau1 篇合著论文
尚未生成