Gregory A. Formosa

University of Colorado Boulder

论文数

6

总引用数

171

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 171 次引用
Computer science6 · 171 次引用
Robot5 · 151 次引用
Computer vision4 · 100 次引用
Engineering3 · 100 次引用
Endoscope4 · 91 次引用
Simulation3 · 70 次引用
Robotics3 · 70 次引用
Biology1 · 58 次引用
Mobile robot2 · 58 次引用
Capsule1 · 58 次引用
Surgical robot1 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
171
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel Optimization-Based Design and Surgical Evaluation of a Treaded Robotic Capsule Colonoscope
58 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Colorado Boulder

代表论文

  1. 1
    Novel Optimization-Based Design and Surgical Evaluation of a Treaded Robotic Capsule Colonoscope
    58 次引用 · 2019
  2. 2
    A Real-Time State Dependent Region Estimator for Autonomous Endoscope Navigation
    35 次引用 · 2020
  3. 3
    Enabling Autonomous Colonoscopy Intervention Using a Robotic Endoscope Platform
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    A Platform for Developing Robotic Navigation Strategies in a Deformable, Dynamic Environment
    22 次引用 · 2018
  5. 5
    Autonomous Localization, Navigation and Haustral Fold Detection for Robotic Endoscopy
    20 次引用 · 2018
  6. 6
    A Modular Endoscopy Simulation Apparatus (MESA) for Robotic Medical Device Sensing and Control Validation
    13 次引用 · 2018

主要合作者

JMJ. Micah Prendergast6 篇合著论文MEMark E. Rentschler6 篇合著论文MJMitchell J. Fulton2 篇合著论文CHChristoffer Heckman2 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文DLDonald L. Kirkpatrick1 篇合著论文SASteven A. Edmundowicz1 篇合著论文JPJinghui Peng1 篇合著论文
尚未生成