Gowtham Garimella

Johns Hopkins University

论文数

4

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 52 次引用
Engineering4 · 52 次引用
Robot4 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 52 次引用
Robustness (evolution)2 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Trajectory2 · 25 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 24 次引用
Reliability engineering1 · 24 次引用
Embedded system1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving the Reliability of Pick-and-Place With Aerial Vehicles Through Fault-Tolerant Software and a Custom Magnetic End-Effector
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Improving the Reliability of Pick-and-Place With Aerial Vehicles Through Fault-Tolerant Software and a Custom Magnetic End-Effector
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    A stabilizing gyroscopic obstacle avoidance controller for underactuated systems
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Using Data-Driven Domain Randomization to Transfer Robust Control Policies to Mobile Robots
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Robust policy search with applications to safe vehicle navigation
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MKMarin Kobilarov4 篇合著论文MSMatthew Sheckells4 篇合著论文GBGabriel Baraban1 篇合著论文SMSubhransu Mishra1 篇合著论文
尚未生成