Gongliang Zheng

Shanghai University, Shanghai Institute of Technology

论文数

5

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 36 次引用
Mathematics5 · 36 次引用
Control theory (sociology)5 · 36 次引用
Reduction (mathematics)5 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 36 次引用
Computer science5 · 36 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Impedance control2 · 25 次引用
Physics4 · 25 次引用
Control (management)4 · 22 次引用
Simulation3 · 20 次引用
Controller (irrigation)2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy Adaptive Sliding Mode Impedance Control of Fracture Reduction Robot
14 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai University, Shanghai Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Fuzzy Adaptive Sliding Mode Impedance Control of Fracture Reduction Robot
    14 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive variable impedance position/force tracking control of fracture reduction robot
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    External force estimation of fracture reduction robot based on force residual method
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Neural network adaptive admittance control for improving position/force tracking accuracy of fracture reduction robot
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Force/position control simulation of robot-assisted fracture reduction
    2 次引用 · 2019

主要合作者

LZLihai Zhang3 篇合著论文LHLei Hu3 篇合著论文TWTianmiao Wang2 篇合著论文JLJingtao Lei2 篇合著论文JLJingtao Lei2 篇合著论文JLJintao Lei1 篇合著论文LZLihai Zhang1 篇合著论文LHLei Hu1 篇合著论文ZWZhuangzhuang Wang1 篇合著论文
尚未生成