Giuseppe F. Rigano

Italian Institute of Technology

论文数

6

总引用数

224

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 224 次引用
Robot6 · 224 次引用
Artificial intelligence6 · 224 次引用
Simulation4 · 208 次引用
Set (abstract data type)1 · 170 次引用
Mobile robot1 · 170 次引用
Power (physics)1 · 170 次引用
Computer network1 · 170 次引用
Distributed computing1 · 170 次引用
Payload (computing)1 · 170 次引用
Human–computer interaction1 · 170 次引用
Resilience (materials science)1 · 170 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
224
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
170 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
    170 次引用 · 2019
  2. 2
    A Self-Tuning Impedance Controller for Autonomous Robotic Manipulation
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    Towards a Robot Hardware Abstraction Layer (R-Hal) Leveraging the XBot Software Framework
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Online Joint Stiffness Transfer from Human Arm to Anthropomorphic Arm
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    A mixed real-time robot hardware abstraction layer (R-HAL)
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Exploitation of Environment Support Contacts for Manipulation Effort Reduction of a Robot Arm
    3 次引用 · 2019

主要合作者

NGNikos G. Tsagarakis6 篇合著论文LMLuca Muratore4 篇合著论文AAArash Ajoudani3 篇合著论文NKNavvab Kashiri3 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman3 篇合著论文ALArturo Laurenzi3 篇合著论文CFCheng Fang2 篇合著论文MKMałgorzata Kameduła1 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere1 篇合著论文PBPietro Balatti1 篇合著论文JMJörn Malzahn1 篇合著论文ZRZeyu Ren1 篇合著论文AMAlessio Margan1 篇合著论文PGPaolo Guria1 篇合著论文JLJinoh Lee1 篇合著论文SCStefano Cordasco1 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas1 篇合著论文
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