Giuseppe Bucca

Politecnico di Milano

论文数

8

总引用数

173

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 173 次引用
Artificial intelligence8 · 173 次引用
Robot7 · 158 次引用
Task (project management)3 · 110 次引用
Systems engineering3 · 110 次引用
Bayesian optimization4 · 107 次引用
Human–computer interaction2 · 100 次引用
Machine learning3 · 91 次引用
Bayesian probability2 · 81 次引用
Engineering6 · 80 次引用
Adaptation (eye)1 · 77 次引用
Control engineering5 · 76 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
173
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization
77 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization
    77 次引用 · 2020
  2. 2
    Sensorless Optimal Switching Impact/Force Controller
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    A human-centric framework for robotic task learning and optimization
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    Robot End-Effector Mounted Camera Pose Optimization in Object Detection-Based Tasks
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Improved impedance/admittance switching controller for the interaction with a variable stiffness environment
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Assembly Task Learning and Optimization through Human’s Demonstration and Machine Learning
    10 次引用 · 2020
  7. 7
    External Joint Torques Estimation for a Position-Controlled Manipulator Employing an Extended Kalman Filter
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Enhancing Object Detection Performance Through Sensor Pose Definition with Bayesian Optimization
    4 次引用 · 2021

主要合作者

DPDario Piga8 篇合著论文LRLoris Roveda8 篇合著论文MMMauro Magni2 篇合著论文AAAsad Ali Shahid2 篇合著论文MMMarco Maroni2 篇合著论文LPLoris Praolini2 篇合著论文DRDaniele Riva2 篇合著论文MCMartina Cantoni2 篇合著论文LMLorenzo Mazzuchelli2 篇合著论文PVPalaniappan Veerappan1 篇合著论文MMMarco Maccarini1 篇合著论文AFAlessandro Formenti1 篇合著论文AAArash Ajoudani1 篇合著论文
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