Giuseppe Andrea Fontanelli

University of Naples Federico II, Ingegneria dei Trasporti (Italy), Federico II University Hospital

论文数

20

总引用数

628

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 628 次引用
Artificial intelligence18 · 611 次引用
Robot16 · 580 次引用
Engineering12 · 411 次引用
Simulation11 · 371 次引用
Computer vision7 · 307 次引用
Surgical robot7 · 289 次引用
Human–computer interaction10 · 267 次引用
Physics4 · 195 次引用
Robotic surgery5 · 191 次引用
Medicine4 · 185 次引用
Invasive surgery4 · 185 次引用

主要成就

14
H 指数
20
论文
628
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Image-Based Visual-Impedance Control of a Dual-Arm Aerial Manipulator
87 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (7 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Naples Federico II, Ingegneria dei Trasporti (Italy), Federico II University Hospital

代表论文

  1. 1
    Image-Based Visual-Impedance Control of a Dual-Arm Aerial Manipulator
    87 次引用 · 2018
  2. 2
    Passive Virtual Fixtures Adaptation in Minimally Invasive Robotic Surgery
    76 次引用 · 2018
  3. 3
    Modelling and identification of the da Vinci Research Kit robotic arms
    75 次引用 · 2017
  4. 4
    A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform
    62 次引用 · 2018
  5. 5
    Tracking elastic deformable objects with an RGB-D sensor for a pizza chef robot
    58 次引用 · 2016
  6. 6
    An External Force Sensing System for Minimally Invasive Robotic Surgery
    48 次引用 · 2020
  7. 7
    A novel force sensing integrated into the trocar for minimally invasive robotic surgery
    46 次引用 · 2017
  8. 8
    RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets
    29 次引用 · 2020
  9. 9
    Nonprehensile Manipulation of Deformable Objects: Achievements and Perspectives from the Robotic Dynamic Manipulation Project
    28 次引用 · 2018
  10. 10
    A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics
    26 次引用 · 2020

主要合作者

BSBruno Siciliano13 篇合著论文FFFanny Ficuciello9 篇合著论文LVLuigi Villani9 篇合著论文MSMario Selvaggio7 篇合著论文VLVincenzo Lippiello6 篇合著论文LRLuca Rosario Buonocore4 篇合著论文GDGiuseppe Di Gironimo4 篇合著论文SGStanislao Grazioso4 篇合著论文SFSalvatore Fusco3 篇合著论文ASAlessandro Sofia2 篇合著论文FRFabio Ruggiero2 篇合著论文MFMarco Ferro2 篇合著论文GPGianmarco Paduano2 篇合著论文JCJonathan Cacace2 篇合著论文APAntoine Petit2 篇合著论文RCRiccardo Caccavale2 篇合著论文PAPierluigi Arpenti2 篇合著论文DBDamiano Brunori1 篇合著论文FMFederico Magistri1 篇合著论文ADAttilio Di Spiezio Sardo1 篇合著论文
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