Gisbert Lawitzky

Siemens (Germany)

论文数

15

总引用数

355

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 355 次引用
Robot13 · 341 次引用
Artificial intelligence13 · 341 次引用
Mobile robot9 · 303 次引用
Human–computer interaction10 · 207 次引用
Field (mathematics)3 · 177 次引用
Service (business)6 · 164 次引用
Real-time computing4 · 155 次引用
Business7 · 146 次引用
Engineering7 · 143 次引用
Obstacle3 · 132 次引用
Obstacle avoidance3 · 132 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
355
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Field test of a navigation system: autonomous cleaning in supermarkets
90 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    Field test of a navigation system: autonomous cleaning in supermarkets
    90 次引用 · 2002
  2. 2
    Robust obstacle avoidance in unknown and cramped environments
    81 次引用 · 2002
  3. 3
    A Navigation System for Cleaning Robots
    34 次引用 · 2000
  4. 4
    Steer angle fields: An approach to robust manoeuvring in cluttered, unknown environments
    26 次引用 · 1994
  5. 5
    Sonar sensing for low-cost indoor mobility
    25 次引用 · 1995
  6. 6
    MORPHA: Communication and Interaction with Intelligent, Anthropomorphic Robot Assistants
    19 次引用 · 2001
  7. 7
    Man-machine interaction for robot applications in everyday environments
    19 次引用 · 2002
  8. 8
    Autonomous Low-Cost Mobile Robots for Complex Non-Production Environments
    16 次引用 · 1993
  9. 9
    Towards Benchmarking of Domestic Robotic Assistants
    12 次引用 · 2004
  10. 10
    The robotic bar - an integrated demonstration of man-robot interaction in a service scenario
    9 次引用 · 2003

主要合作者

WFWendelin Feiten6 篇合著论文GVGeorg von Wichert3 篇合著论文RBRudolf Bauer3 篇合著论文PWPetra Witschel2 篇合著论文CKC. Klimowicz2 篇合著论文IIIoannis Iossifidis2 篇合著论文HJHans Joerg Heger2 篇合著论文MHMartin Hägele2 篇合著论文RCR. Caspari2 篇合著论文WNWolfgang Neubauer2 篇合著论文GGGerhard Grunwald2 篇合著论文ASAndreas Stopp2 篇合著论文TWT. Wosch2 篇合著论文MMM. Möller2 篇合著论文SKSarah Knoop1 篇合著论文RZRolf Zöllner1 篇合著论文WRW.D. Rencken1 篇合著论文GVG. van Wichert1 篇合著论文AWAlan W. Feiten1 篇合著论文HEH. Endres1 篇合著论文
尚未生成