Gil Jin Yang

Seoul National University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 51 次引用
Mathematics6 · 51 次引用
Path (computing)5 · 49 次引用
Geometry5 · 49 次引用
Bézier curve5 · 49 次引用
Convolution (computer science)5 · 49 次引用
Mobile robot5 · 45 次引用
Motion planning5 · 45 次引用
Robot5 · 45 次引用
Trajectory5 · 45 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth Trajectory Planning Along Bezier Curve for Mobile Robots with Velocity Constraints
24 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Smooth Trajectory Planning Along Bezier Curve for Mobile Robots with Velocity Constraints
    24 次引用 · 2013
  2. 2
    A Practical Joint-Space Trajectory Generation Method Based on Convolution in Real-Time Control
    9 次引用 · 2016
  3. 3
    Implementation of joint space trajectory planning using RTO swith considering velocity constraints for mobile robots
    7 次引用 · 2013
  4. 4
    Convolution-based Time Optimal Path Planning for a High Curvature Bezier Curve Considering Possible Physical Limits
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    Trajectory Planning for Mobile Robots with Considering Velocity Constraints on Xenomai
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Implementation of Joint Space Trajectory Planning for Mobile Robots with Considering Velocity Constraints on Xenomai
    2 次引用 · 2014

主要合作者

BWByoung Wook Choi6 篇合著论文RDRaimarius Delagado1 篇合著论文RDRaimarius Delgado1 篇合著论文
尚未生成