Gianluigi Petroni

Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio (Italy)

论文数

9

总引用数

356

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 356 次引用
Simulation7 · 347 次引用
Artificial intelligence8 · 317 次引用
Robot7 · 311 次引用
Surgery6 · 282 次引用
Medicine6 · 282 次引用
Teleoperation4 · 268 次引用
Engineering5 · 250 次引用
Port (circuit theory)5 · 250 次引用
Mechanical engineering3 · 210 次引用
Wrist1 · 173 次引用
Laparoscopic surgery4 · 103 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
356
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Novel Bimanual Robotic System for Single-Port Laparoscopy
173 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Design of a Novel Bimanual Robotic System for Single-Port Laparoscopy
    173 次引用 · 2010
  2. 2
    A novel intracorporeal assembling robotic system for single-port laparoscopic surgery
    55 次引用 · 2012
  3. 3
    A novel robotic system for single-port laparoscopic surgery: preliminary experience
    39 次引用 · 2013
  4. 4
    Design of a Compact Robotic Manipulator for Single-Port Laparoscopy
    34 次引用 · 2014
  5. 5
    Real-time control architecture of a novel Single-Port lapaRoscopy bimaNual roboT (SPRINT)
    22 次引用 · 2012
  6. 6
    Real-time control and evaluation of a teleoperated miniature arm for Single Port Laparoscopy
    18 次引用 · 2011
  7. 7
    Computer guidance system for single-incision bimanual robotic surgery
    6 次引用 · 2012
  8. 8
    ESPRESSO: A novel device for laser-assisted surgery of the anterior eye segment
    6 次引用 · 2015
  9. 9
    Bimanual Robot for Single-Port Laparoscopic Surgery with on-board actuation
    3 次引用 · 2010

主要合作者

AMArianna Menciassi9 篇合著论文PDPaolo Dario8 篇合著论文MNMarta Niccolini7 篇合著论文CQClaudio Quaglia5 篇合著论文USUmberto Scarfogliero3 篇合著论文MPMarco Piccigallo3 篇合著论文PVPietro Valdastri2 篇合著论文SCSebastiano Caccavaro2 篇合著论文VFVincenzo Ferrari1 篇合著论文MOM. O. Schurr1 篇合著论文CSCesare Stefanini1 篇合著论文ACA. Cuschieri1 篇合著论文SRSheila Russo1 篇合著论文LALuis A. Sanchez1 篇合著论文SSSebastian Schostek1 篇合著论文FMFranco Mosca1 篇合著论文FRFrancesca Rossi1 篇合著论文OGOrlando Goletti1 篇合著论文LMLuca Menabuoni1 篇合著论文DFDamiano Fortuna1 篇合著论文
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