Giacomo Spampinato

Mälardalen University, CBot (Sweden), University of Catania, ABB (Sweden)

论文数

15

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 80 次引用
Computer science15 · 80 次引用
Robot13 · 73 次引用
Engineering9 · 46 次引用
Computer vision6 · 45 次引用
Human–computer interaction6 · 30 次引用
Mobile robot6 · 27 次引用
Control engineering5 · 22 次引用
Automation3 · 22 次引用
Focus (optics)2 · 19 次引用
Simulation3 · 17 次引用
Embedded system1 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
15
论文
80
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
GIMME - A General Image Multiview Manipulation Engine
15 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Mälardalen University, CBot (Sweden), University of Catania, ABB (Sweden)

代表论文

  1. 1
    GIMME - A General Image Multiview Manipulation Engine
    15 次引用 · 2011
  2. 2
    Stereo vision based navigation for automated vehicles in industry
    10 次引用 · 2009
  3. 3
    Human-robot impact model: For safety assessment of collaborative robot design
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    Object selection using a spatial language for flexible assembly
    9 次引用 · 2009
  5. 5
    A PNEUMATIC HUMAN INSPIRED ROBOTIC LEG: CONTROL ARCHITECTURE AND KINEMATICAL OVERVIEW
    6 次引用 · 2006
  6. 6
    Towards Reactive Robot Applications in Dynamic Environments
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Validation of stereo matching for robot navigation
    4 次引用 · 2009
  8. 8
    Task Roadmaps: Speeding up Task Replanning
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Towards robust human robot collaboration in industrial environments
    4 次引用 · 2010
  10. 10
    Stiffness based global indices for structural evaluation of anthropomorphic manipulators
    3 次引用 · 2014

主要合作者

LALars Asplund6 篇合著论文AVAlessandro V. Papadopoulos4 篇合著论文TNThomas Nolte4 篇合著论文ALAnders Lager4 篇合著论文BRBhanoday Reddy Vemula3 篇合著论文JLJörgen Lidholm3 篇合著论文FEFredrik Ekstrand3 篇合著论文CACarl Ahlberg2 篇合著论文XFXiaolong Feng2 篇合著论文TBTorgny Brogårdh2 篇合著论文BABatu Akan2 篇合著论文GMGiovanni Muscato2 篇合著论文BÇBaran Çürüklü2 篇合著论文MHMikael Hedelind1 篇合著论文BMBranko Miloradović1 篇合著论文BFBjörn Fägerström1 篇合著论文MRMarcus Ramteen1 篇合著论文MEMikael Ekström1 篇合著论文JLJrgen Lidholm1 篇合著论文MEMikael Ekstrm1 篇合著论文
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