Gerold Huber

Technical University of Munich

论文数

8

总引用数

99

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 99 次引用
Robot8 · 99 次引用
Computer science8 · 99 次引用
Human–robot interaction4 · 75 次引用
Human–computer interaction3 · 68 次引用
Mathematics5 · 60 次引用
Action selection2 · 47 次引用
Game theory2 · 47 次引用
Action (physics)2 · 47 次引用
Mathematical optimization2 · 43 次引用
Nash equilibrium1 · 39 次引用
Mathematical economics1 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
99
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A game-theoretic approach for adaptive action selection in close proximity human-robot-collaboration
39 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    A game-theoretic approach for adaptive action selection in close proximity human-robot-collaboration
    39 次引用 · 2017
  2. 2
    An approach to integrate human motion prediction into local obstacle avoidance in close human-robot collaboration
    21 次引用 · 2015
  3. 3
    A Force-Sensitive Grasping Controller Using Tactile Gripper Fingers and an Industrial Position-Controlled Robot
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Efficient Closed-Form Task Space Manipulability for a 7-DOF Serial Robot
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Hybrid Human Motion Prediction for Action Selection Within Human-Robot Collaboration
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    An Online Trajectory Generator on SE(3) for Human–Robot Collaboration
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Globally Optimal Online Redundancy Resolution for Serial 7-DOF Kinematics Along SE(3) Trajectories
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    An online trajectory generator on SE(3) with magnitude constraints
    2 次引用 · 2017

主要合作者

DWDirk Wollherr8 篇合著论文VGVolker Gabler5 篇合著论文OSOzgur S. Oguz3 篇合著论文TSTim Stahl1 篇合著论文ZZZhehua Zhou1 篇合著论文KHKhoi Hoang Dinh1 篇合著论文
尚未生成